插齒刀的精度按標準分為A*、*和B級3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門設(shè)計。   

   在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀，加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角，另一側(cè)為負前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　 插齒刀的工作原理與插齒刀相仿，它可被看作是插齒刀齒數(shù)為無窮多時的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質(zhì)合金插齒刀還處于試驗研究階段。

   插齒刀按外形分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、筒形插齒刀和錐柄插齒刀4種。盤形插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、插齒刀斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和小的外齒輪，靠內(nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上。錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。